ฝาปิดที่ติดตั้งในยานพาหนะ- (LiDAR, การตรวจจับแสงและการกำหนดระยะ) เป็นหนึ่งในระบบการรับรู้ที่สำคัญในรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติ วัดระยะทางและรูปร่างของวัตถุรอบๆ โดยการปล่อยพัลส์เลเซอร์และรับสัญญาณที่สะท้อนจากวัตถุ ดังนั้นจึงสร้างแผนที่สภาพแวดล้อมสามมิติ-ที่มีความแม่นยำสูง- กัลวาโนมิเตอร์แบบสแกนเป็นองค์ประกอบสำคัญใน-ไลดาร์ที่ติดตั้งในยานพาหนะ ซึ่งใช้ในการควบคุมทิศทางของลำแสงเลเซอร์ มีหน้าที่รับผิดชอบในการปรับมุมการสแกนของลำแสงเลเซอร์เพื่อให้สามารถครอบคลุมขอบเขตการมองเห็นที่ต้องการ ดังนั้นจึงได้รับข้อมูลพอยต์คลาวด์สามมิติ-ที่จำเป็นสำหรับสภาพแวดล้อม เมื่อเปรียบเทียบกับกล้องและเรดาร์ Lidar สามารถให้ความสามารถในการรับรู้เชิงพื้นที่ที่มีความละเอียดสูง-ภายใต้สภาพแสงต่างๆ และดังนั้นจึงมีบทบาทที่ไม่อาจทดแทนได้ในการพัฒนาเทคโนโลยีการขับขี่แบบอัตโนมัติ
ส่วนประกอบทางแสงสำหรับฝาปิดรถยนต์
ตัวปล่อยเลเซอร์: มักใช้เลเซอร์เซมิคอนดักเตอร์ที่มีความยาวคลื่น 905 นาโนเมตรหรือ 1550 นาโนเมตร เลเซอร์ที่มีความยาวคลื่นเหล่านี้จะมองไม่เห็นด้วยตามนุษย์และมีพลังงานสูง ทำให้เหมาะสำหรับการตรวจจับในระยะไกล-
เลนส์สายตา: ใช้เพื่อโฟกัสหรือขยายลำแสงเลเซอร์เพื่อให้แน่ใจว่าพัลส์เลเซอร์สามารถครอบคลุมขอบเขตการมองเห็นที่ต้องการและส่งไปยังพื้นที่เป้าหมายได้อย่างมีประสิทธิภาพ
ตัวกรองแสง (ตัวกรองแสง): ใช้เพื่อกรองสัญญาณรบกวนพื้นหลังออก และอนุญาตให้เฉพาะสัญญาณเลเซอร์ที่ความยาวคลื่นเฉพาะเจาะจงผ่านไปได้ เพื่อปรับปรุงอัตราส่วนสัญญาณ-ต่อ-สัญญาณรบกวน
เครื่องตรวจจับแสง: ใช้เพื่อรับสัญญาณเลเซอร์ที่สะท้อน โดยปกติจะใช้โฟโตไดโอดถล่ม (APD) หรือหลอดโฟโตมัลติพลายเออร์ (PMT) เพื่อปรับปรุงความไวและระยะการตรวจจับ
หลักการสแกนกัลวาโนมิเตอร์ใน-ฝาที่ติดตั้งในยานพาหนะ
กัลวาโนมิเตอร์สแกนมักจะขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ความเร็วสูง-หรือแอคชูเอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกเพื่อเปลี่ยนทิศทางของลำแสงเลเซอร์โดยการควบคุมมุมของกระจก กัลวาโนมิเตอร์มีโหมดการสแกนที่หลากหลาย เช่น การสแกนเชิงเส้น การสแกนซิกแซก หรือการสแกนแบบเกลียว เพื่อตอบสนองความต้องการในการใช้งานที่แตกต่างกัน
1. การสแกนเชิงเส้น: เหมาะสำหรับการสแกนแบบโปรเกรสซีฟในทิศทางแนวนอนและแนวตั้ง ซึ่งสามารถสร้างภาพสอง-หรือสามมิติที่มีความละเอียดสูง-
2. การสแกนซิกแซก: ด้วยการปรับทิศทางการสแกนอย่างต่อเนื่อง จึงสามารถครอบคลุมขอบเขตการมองเห็นที่ใหญ่ขึ้นได้
3. การสแกนแบบเกลียว: ใช้สำหรับการสแกนทั้งหมด- เหมาะสำหรับการสร้างแบบจำลอง 3 มิติและการถ่ายภาพพาโนรามา
ข้อดีของการสแกนกัลวาโนมิเตอร์
ในไลดาร์ที่ติดตั้งในยานพาหนะ- กัลวาโนมิเตอร์แบบสแกนมีลักษณะเฉพาะที่มีความแม่นยำสูง มีความยืดหยุ่นสูง ขนาดเล็ก น้ำหนักเบา และความน่าเชื่อถือสูง การควบคุมมุมและทิศทางที่แม่นยำของลำแสงเลเซอร์ช่วยให้มั่นใจได้ถึงความแม่นยำและความละเอียดสูงของผลการตรวจจับ ช่วงและโหมดการสแกนที่มีความยืดหยุ่นสูงสามารถปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมการขับขี่และสถานการณ์การใช้งานที่แตกต่างกัน การออกแบบเพื่อการพัฒนาฝาปิดติดรถยนต์-มีความเข้มงวด
มีขนาดกะทัดรัดและสามารถให้ประสิทธิภาพที่ดีเยี่ยมโดยไม่เพิ่มภาระให้กับระบบ หลังจากการออกแบบที่ปรับให้เหมาะสมแล้ว จะสามารถทนต่อสภาพแวดล้อมที่รุนแรงต่างๆ เช่น อุณหภูมิสุดขั้ว การสั่นสะเทือน และความชื้น ทำให้มั่นใจได้ถึงความเสถียรและความทนทานของระบบในระยะยาว-
ดังนั้น กัลวาโนมิเตอร์แบบสแกนไลดาร์ที่ติดตั้งในยานพาหนะ-จึงมีความสำคัญอย่างยิ่งในการสแกนยานพาหนะทั้งหมด ไม่เพียงแต่กำหนดขอบเขตการมองเห็น ความละเอียด และความแม่นยำของลิดาร์เท่านั้น แต่ยังปรับปรุงความยืดหยุ่นและความเร็วการตอบสนองของระบบอีกด้วย ดังนั้น การเลือก-กัลวาโนมิเตอร์สแกนแบบ LIDAR ที่ติดตั้งในยานพาหนะจำเป็นต้องให้ความสำคัญกับคุณภาพและเงื่อนไขทางเทคนิคมากขึ้น ซึ่งจะส่งผลโดยตรงต่อความปลอดภัยและประสิทธิภาพโดยรวมของระบบขับขี่อัตโนมัติ
