เมื่อเวลา 6:23 น. ของวันที่ 2 มิถุนายน พ.ศ. 2567 เรือฉางเอ๋อ-6 ลงจอดและขึ้นลงได้สำเร็จในพื้นที่ลงจอดที่เลือกไว้ล่วงหน้าของแอ่งขั้วโลกใต้-เอตเคนบนอีกฟากหนึ่งของดวงจันทร์ได้สำเร็จ เอาชนะความยากลำบากในการ "ลงจอดบนดวงจันทร์" ที่ท้าทาย และก้าวสำคัญเพื่อบรรลุเป้าหมาย "การสุ่มตัวอย่างอัตโนมัติครั้งแรกของมนุษยชาติและกลับมายังอีกฟากหนึ่งของดวงจันทร์" เซ็นเซอร์วัดระยะและความเร็วของเลเซอร์และเซ็นเซอร์ภาพเลเซอร์สามมิติที่พัฒนาโดยสถาบันฟิสิกส์เทคนิคแห่งเซี่ยงไฮ้ของ Chinese Academy of Sciences ทำงานได้ดี และโซลูชันของจีนที่มีเอกลักษณ์เฉพาะได้พิสูจน์ความสามารถของประเทศของฉันอีกครั้งในการบรรลุการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางที่แม่นยำสำหรับผู้ลงจอดบน พื้นผิวดวงจันทร์
เทคโนโลยีการหลีกเลี่ยงอุปสรรคสำหรับการลงจอดแบบนุ่มนวลอัตโนมัติเป็นจุดร้อนและความยากลำบากในการวิจัยการสำรวจอวกาศลึกในระดับสากล และเทคโนโลยีการลงจอดแบบนุ่มนวลเป็นเทคโนโลยีสำคัญสำหรับการลงจอดโดยมนุษย์ในอนาคต ฉางเอ๋อ-6 จะได้เก็บตัวอย่างอัตโนมัติครั้งแรกและกลับมายังอีกฟากหนึ่งของดวงจันทร์ เมื่อเปรียบเทียบกับด้านหน้าของดวงจันทร์ ภูมิประเทศด้านไกลของดวงจันทร์จะขรุขระมากกว่า โดยเฉพาะพื้นที่แอ่งขั้วโลกใต้-เอตเคนซึ่งอยู่อีกด้านของดวงจันทร์มีภูมิประเทศโดยรวมที่ต่ำกว่า และมีหลุมอุกกาบาตที่กระทบมากกว่า และมีแสงสว่างและ การวัดและการควบคุมมีความอ่อนไหวต่อการบดบังภูมิประเทศมากกว่า ปัจจัยเหล่านี้นำมาซึ่งความท้าทายร้ายแรงในการลงจอดบนดวงจันทร์อย่างปลอดภัย
เซ็นเซอร์วัดระยะและความเร็วของเลเซอร์และเซ็นเซอร์สร้างภาพสามมิติด้วยเลเซอร์ที่พัฒนาโดยสถาบันฟิสิกส์เทคนิคเซี่ยงไฮ้เป็นหน่วยสำคัญของระบบย่อยการควบคุมทัศนคติ (GNC) ของฉางเอ๋อ-6 มีการติดตั้งบนชุดประกอบการลงจอดและขึ้นและเริ่มทำงานในระหว่างขั้นตอนการลงจอดและลง โดยจะให้ข้อมูลระยะทางและความเร็วแก่ระบบย่อยการนำทางลงจอดอย่างต่อเนื่องโดยสัมพันธ์กับพื้นผิวดวงจันทร์ รวมถึงข้อมูลภาพสามมิติที่มีความแม่นยำสูงของผู้ลงจอด เพื่อให้มั่นใจว่ายานสำรวจจะลงจอดอย่างปลอดภัยและเชื่อถือได้
เซ็นเซอร์วัดระยะและความเร็วของเลเซอร์ให้ข้อมูลระยะทางและความเร็วแบบเรียลไทม์สำหรับการลงจอดและการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางที่ลอยอยู่ เซ็นเซอร์วัดระยะเลเซอร์เปิดทำงาน 5 นาทีก่อนสตาร์ทเครื่องยนต์ลดหลัก การวัดครั้งแรกได้ระยะทางของผู้ลงจอดที่สัมพันธ์กับพื้นผิวดวงจันทร์อย่างแม่นยำ และให้ข้อมูลระยะที่มีความแม่นยำสูงอย่างต่อเนื่องที่ 20 กม. ถึง 15 ม. เซ็นเซอร์ความเร็วเลเซอร์ใช้ลำแสงตั้งฉากสามลำเพื่อสร้างพื้นผิวอ้างอิงการควบคุมทัศนคติที่มั่นคง เมื่อผู้ลงจอดหันไปทางดิ่งลงเมื่อระยะทางน้อยกว่า 3 กม. การวัดจะเริ่มขึ้น ระยะการวัดครั้งแรกเกิน 4 กม. อุปกรณ์ทำงานได้อย่างเสถียรในระหว่างการลงจอดอย่างนุ่มนวลของโพรบ Chang'e-6 และแนวโน้มการเปลี่ยนแปลงข้อมูลมีความเสถียรตลอดกระบวนการ
เซ็นเซอร์สร้างภาพ 3 มิติแบบเลเซอร์ทำงานในขั้นตอนการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางที่เสี่ยงที่สุด โดยสแกนพื้นที่ลงจอดที่เลือกไว้ล่วงหน้าขนาด 50mx5{{7}m และทำการสร้างภาพ 3 มิติเสร็จอย่างรวดเร็วภายในหนึ่งในสี่ของวินาที ความละเอียดแนวนอนของภาพดีกว่า 0.2 ม. และความแม่นยำตั้งแต่ 0.05 ม. ระบบย่อยการนำทางจะแก้ไขจุดลงจอดที่กำหนดไว้ล่วงหน้าแบบเรียลไทม์โดยอิงจากคลาวด์พอยต์ 3 มิติ เพื่อนำทางให้ผู้ลงจอดแปลและลงจอดอย่างแม่นยำในพื้นที่ลงจอดที่ปลอดภัย เครื่องลงจอดในมุมเอียงที่มั่นคง ทำให้เกิดท่ายืนที่สมบูรณ์แบบสำหรับการเก็บตัวอย่างและภารกิจส่งกลับในภายหลัง
